リフレクソロジーの歴史についての発祥や起源については多種多様な説があります。起源はかなり古いらしく、有力な説としては約5000年前の中国の書物に【黄帝内経中国医学最古の文献】（こうていだいけいちゅうごくいがくさいこ）に足裏の反射区について記述されています。そして、エジプトで発見された4000年以上前の壁画には、リフレクソロジーを足や手に施しているかのような様子が描かれているそうです。さらに、今から2500年以上前のインドにあった【仏足跡】には人体の全体図が描かれているものがあり、それが反射区を表したものではないかとも言われているのです。
日本では江戸時代の中ごろに、近世臨済宗の僧、白隠が【白隠ひとりあんま】という本の中で足裏の今でいえばマッサージのあんまについて触れていますし、青竹踏みは日本では有名です。また、ヨーロッパでは、早くからリフレクソロジーが民間療法のひとつとして行われていたようです。いずれにしても疲れた足にマッサージをする事が気持ち良いため、古く昔から人は自然に反射区である足の裏をマッサージし、体の不調を改善することが出来ることを自らの経験から知っていたのかもしれませんね。
こうした足の反射区療法などに興味を持って、熱心に研究をしたのは、アメリカ人の医師ウィリアム・フィッツジェラルド博士であります。フィッツジェラルド博士が20世紀初めに確立した【足の反射区療法】が今のリフレクソロジーの基礎となっています。リフレクソロジーは、いつの時代から何処で誰が始めたのかは、はっきりとはわかっていません。というのは人が調子が悪い時に足や手を押すということはアメリカ、エジプト、中国、インドなど世界各地で昔から行われていたからです。
誰かに教えられたのではなく、自然と身についていた生活の知恵だったのかもしれませんね。リフレクソロジーが今のような形態に決まったのは１９世紀の初期です。そしてアメリカの物理療法士のインガム女史がこの考えを広め、足の反射療法の技術と理論を確立したのです。後に多くの国々でリフレクソロジーは発展し、今に至るのです。